以下的安全守則必須遵守：

l 萬一發(fā)生火災，請使用二氧化碳滅火器。

l 急停開關（E-STOP）不允許被短接。

l 機器人處于自動模式時，任何人都不允許進入其運動所及的區(qū)域。

l 在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復制盤。

l 機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。

l 因為機器人在自動狀態(tài)下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置于手動模式。

l 氣路系統(tǒng)中的壓力可達0.6MP，任何相關檢測都要切斷氣源。

l 在手動模式下調試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器（Enabledevice）。

l 調試人員進入機器人工作區(qū)域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。

l 在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。

l 突然停電后，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源及氣源。