其實機器人在焊接的過程中，如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定在工作臺面上，這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，焊接機器人工作站要使焊縫處在較好的位置(姿態)下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機與機器人協調運動。